乒乓球发球机摇摆原理？
这个问题有些久远了，但是，我还是想说说我的看法。 首先明确一点，发球机是在做“摆动”（或称之为“上下运动”），而不是“旋转” 很多回答都说了，其实要理解这个原理也很简单。我们常见的乒乓球拍都是长方形片状的。那么，当我们把乒乓球置于其中，并且轻轻摩擦使其滚动起来的时候，由于乒乓球的顶部是圆形的，就会形成一个圆周运动。如果此时再给球施加一个力（一般是通过拨球板实现的），就必然形成“往返式”的运动（就是往复运动或者叫做摆动）。这就是基本的运动形态。 而加力的方向有两个可能性，一个是向上，另一个是向下。这就形成了上旋和下旋两种发球。 但是，这里需要强调的是，这种“来回运动”并不是真正意义上的“自转”与“公转” 因为自转与公转都是建立在基础周期运动上的。而此处所谓的“来回运动”仅仅是力矩使然，其运动轨迹是一个由许多短线连接而成的“折线”。所以不能称其为自转或者公转。 虽然如此，为了便于观察，我们还是习惯性的用“上旋”“下旋”称呼它。
不过，当发力方式(击球点和用力方向)发生变化时，发球的形态也会随之改变 如果击球点高，用力向下，就会形成强烈的“下旋”；反之，如果是高抛发球而且用力向前，则会产生强烈的“上旋” 另外，还有一些不常见的发球方法，因为比较复杂，在这里就不阐述了。
现有的乒乓球发球机一般由底座、储球筒、发球气动机构、打落球收集机构等组成。球在发球气动机构内的运动方式主要有以下二种：
一种是球在气动管道内运动。该类发球机的发球气动机构由储球漏斗、挡球气缸、出球气道、发射气缸和主喷嘴组成。 发球时由挡球气缸后退打开储球漏斗进球口，乒乓球进入出球气道，然后挡球气缸前进步入发球待命状态，再由发射气缸推动气道内球前进撞击主喷嘴，同时从主喷嘴内吹出高速空气流把球从喷嘴口喷出。
第二种是球在气动管道外运动。该类发球机的主要发球气动机构由储球漏斗、挡球气缸、出球挡板、发球气缸、主喷嘴等组成。发球时，由发球气缸向后拉动挡球气缸， 使储球漏斗底部敞开进一粒球，发球气缸继续后拉使球露出储球漏斗底部，再向前推进，把球从储球漏斗底部推出撞击主喷嘴，同时高速气流从主喷嘴喷出把球带出。
从上面描述的第一种运动方式可以看到，球道内的空气流量，压力决定喷球的速度，可以通过调整压缩空气工作压力进行调节。该运动方式中的打落球收集机构可较容易地收集发球机在未连网训练或发球失败时掉落到地面上的球。但其存在以下不足之处：1)喷球时球要撞击主喷嘴，受撞击的作用，球的旋转运动受到破坏，所以所发球的旋转不稳；2)由于球在气道内运行，气道长度必然限制发球初速，初速不高，球在空中运行不稳定。从上面描述的第二种运动方式可以看到，球道外运动可以较容易地解决上述球速不高和旋转不稳的缺点。
