“胎动”是指胎儿在子宫腔里的活动，通过细长的脐带连接在胎盘上，被母体感受到的物理性运动。 通常来说，在孕18-20周，孕妇可首次感觉到胎动，也有人会说在孕16周时就能感觉到胎动了，但此时感觉到的胎动较为轻微，且不容易判断。
刚开始感觉胎动的阶段，胎动的位置比较浅。随着怀孕周期的增加和胎宝宝的发育完善，胎宝宝在子宫内的活动空间会逐渐拓宽、加深，胎宝宝的活动也会变得更加频繁而有力。
到了28周以后，大多数的孕妈妈都能够很清楚地感觉到胎动，甚至能够在腹中胎宝伸懒腰、打呵欠、打嗝的时候，感受得到胎动的波动。 不过也有一部分孕妈，虽然孕期各种检查都在按时进行，但是始终察觉不到胎动。这种情况并不常见，如果持续了较长的一段时间，建议及时就诊，排查是否存在胎儿宫内缺氧等问题。
除了胎动，孕期感知宝宝生长发育的过程还包括测量宫高、腹围、听胎心等，孕晚期还可以通过B超观察胎位，判断宝宝是否健康。 在整个孕期，与宝宝最早的“交流”就是依靠这些感知。
应昌耀优质答主胎动初次感受时间从18~20周到24周不等，经产妇比处女产多在18~20周就可感受到胎动。胎动在28~32周达到高峰。32周（8个月）以后，随着宫内空间的越来越小，胎动有些受限，逐渐减弱。
但是，个体差异也很明显。有的孕妇始终胎动很明显，有的很少。到32周（8个月）以后，如果胎儿缺氧，也可能胎动显著减少。所以，如果感觉到胎动很少，也应到医院做胎儿监护，以排除胎儿缺氧。
正常胎动
胎动是宝宝在妈妈子宫里的悠闲生活的一种反映，打嗝、游泳、拳击或睡觉，胎动让我们随时都能感受小生命的存在，也让小宝宝充满个性。胎动规律因人而异，因个体差异有很大的不同，孕妇的孕前体质、孕后的营养、本身的活动、情绪等等都会使胎动规律发生很大的变化，只要胎动没有异常减少就不要过度担心。正常胎动3~5次/小时。
胎动异常
胎动异常包括两种情况，一是胎动过于频繁，一是胎动减少。一些孕妇在数胎动的时候，感觉宝宝的胎动十分频繁，一天到晚总在动，这常常令孕妇感到有些害怕。其实随着孕周的增加，宝宝的胎动是逐渐增加的，到28～32周达到高峰，这是因为宝宝在逐渐地成熟，大脑发育也逐渐完善，肌肉能力也增加，而且羊水和脐带为胎儿提供了适宜活动的环境，因此宝宝在子宫内的活动也逐渐增多。
